Menghitung kecepatan dalam RPM

Berikut ini adalah langkah terakhir dalam menentukan kecepatan putaran motor DC dalam RPM (Revolutions Per Minute) , dan untuk mengingat kembali, berikut spesifikasinya :

• Motor DC satu arah.
• Sensor berupa encoder piringan menggunakan lubang.
• Lubang = logika 0, No lubang = logika 1.
• Banyak lubang 4 buah dengan perbedaan 90 derajat.
• Update nilai RPM setiap 1 detik.
• Interupsi encoder dengan mode Falling Edge / NGT

Logika perhitungan RPM
Encoder yang digunakan adalah tipe piringan yang menggunakan lubang atau garis hitam-putih, banyaknya lubang adalah 4 buah lubang maka 1 putaran = 4 lubang.







Kasus 1: Interupsi eksternal mendeteksi 2400 lubang dalam waktu 1 menit yang berarti :

• 1 menit terdeteksi 2400 lubang (Clock lubang), maka
• 2400 / 4 = 600 putaran atau 600 RPM

Kasus 2: Interupsi eksternal mendeteksi 1800 lubang dalam waktu 30 detik yang berarti :

• 30 detik = 30/60 = 0,5 menit
• 1800 / 4 = 450 putaran dalam 30 detik, maka
• 450 / 0,5 = 900 RPM

Kasus 3: Interupsi eksternal mendeteksi 60 lubang dalam waktu 200 mS yang berarti :

• 200 mS = 200 / 60000 = 0,0033333 menit
• 60/ 4 = 15 putaran dalam 200 mS, maka
• 15 / 0,0033333 = 4500,045 RPM

Kasus 4: Interupsi eksternal mendeteksi 100 lubang dalam waktu 1 S yang berarti :

• 1 S = 1 / 60 = 0,016667 menit
• 100 / 4 = 25 putaran dalam 1 S, maka
• 25 / 0,016667 = 1.499,97 RPM

Coding CoViAVR
Pada post sebelumnya, Timer yang digunakan adalah timer 8 bit, lalu interupsi eksternal menggunakan mode falling edge, tampilan data RPM akan ditampilkan ke komputer melalui port serial dengan protokol 9600,8,N,1.

Langkah-langkah :

• Jalankan program CoViAVR, buat project baru, dan gunakan CodeWizzardAVR.
• Atur komunikasi serial, interupsi Eksternal dan timer 8 bit.

Selanjutnya silahkan lihat coding berikut :

Oiya.. lupa aktifin kedap-kedip LED-nya..
Silahkan koreksi sendiri ya..
Udah teranjur d upload gambarnya..
CMIIW.. Ok.

Semoga manfaat ;)

Posted in: Program