Download BASCOM-AVR

Bahasa pemrograma BASIC dikenal di seluruh dunia sebagai bahasa pemrograman handak, cepat, mudah dan tergolong kedalam bahasa pemrograman tingkat tinggi. Bahasa BASIC asalah salah satu bahasa pemrograman yang banyak digunakan untuk aplikasi Mikrokontroller karena kemudahan dan kompatibel terhadap Mikrokontroller jenir AVR dan didukung oleh Compiler software berupa BASCOM-AVR. Jika sobat ingin mendownloadnya KLIK DISINI ...

Read More

Menghitung kecepatan dalam RPM

Berikut ini adalah langkah terakhir dalam menentukan kecepatan putaran motor DC dalam RPM (Revolutions Per Minute) , dan untuk mengingat kembali, berikut spesifikasinya : Motor DC satu arah. Sensor berupa encoder piringan menggunakan lubang. Lubang = logika 0, No lubang = logika 1. Banyak lubang 4 buah dengan perbedaan 90 derajat. Update nilai RPM setiap 1 detik. Interupsi encoder dengan mode Falling Edge / NGT Logika perhitungan RPM Encoder yang digunakan adalah tipe piringan yang menggunakan lubang atau garis hitam-putih, banyaknya lubang adalah 4 buah lubang maka 1 putaran = 4 lubang. Kasus 1: Interupsi eksternal mendeteksi 2400...

Read More

Sensor Encoder

Bagaimana cara mengetahui kecepatan pergerakan Robot, posisi Robot dari posisi sebelumnya, menggambarkan pergerakan Robot pd komputer, atau mengatur agar Robot brada pd posisi tertentu. Salah satu jawabannya yaitu dengan sensor Encoder, cara lain menggunakan sensor kompas ato menggnkn prinsip kerja GPS.Salah satu jenis Encoder yaitu berupa sensor inframerah yg terdiri dr pemancar n penerima dlm 1 kemasan, bentuknya biasanya U (liat aj gambarnya). Ada encoder jenis lain yg bisa mengetahui sudut perputaran tp wa g tau jelasnya.Prinsip kerjanya :1. pemancar, memancarkan cahaya inframerah pada penerima.2. Jika cahaya pemancar diterima oleh penerima...

Read More

INTERRUPT

Interrupt adalah fasilitas mikrokontroller untuk menyela suatu program yang sedang berjalan. Interrupt dapat dianalogikan sebagai hak untuk menyela pada suatu rapat. Dari sekian banyak peserta rapat hanya 21 orang yang diberi hak untuk menyela. Jika terdapat 2 atau lebih orang yang menyela, maka orang dengan prioritas paling tinggi yang diperbolehkan bicara. Pada ATMEGA8535 terdapat 21 fasilitas interrupt dengan prioritas seperti pada tabel berikut.Tabel 3.1: prioritas interrupt ATMEGA8535 Dalam bab ini peserta akan diperkenalkan dengan fasilitas eksternal interrupt mikrokontroller INT0 dan INT1. Fasilitas ini sangat penting karena menempati...

Read More